王阳明的“致良知”诗句是指他对于良知的追求和修养的见解。他认为，每个人都有自己的良知，这是天理之所在。通过修养和修行，可以达到致良知的境界，即达到天人合一的境界。在这个境界中，人的内心清澈明亮，没有任何杂念和私欲，能够真正地认识自己和世界，从而达到真正的自由和解放。
王阳明的“致良知”诗句的具体解释如下：
“致良知”中的“致”字，有双重含义。一方面，它表示“达到”的意思，即通过修养和修行，达到致良知的境界。另一方面，它也表示“招引、召唤”的意思，即良知是内在的，需要通过修养和修行来召唤和唤醒它。
“良知”是指天理之所在，是每个人内心深处最纯粹、最本质的存在。它没有任何私欲和杂念，只是单纯地存在着，能够让人真正地认识自己和世界。
通过“致良知”的修养和修行，可以达到内心的清澈明亮，没有任何杂念和私欲的干扰。这样，人的内心就会变得更加敏锐和聪明，能够真正地看清事物的本质和发展趋势，从而更好地应对各种复杂的情况和挑战。
总之，“致良知”是王阳明心学思想的核心内容之一，通过修养和修行，可以达到内心清澈明亮的境界，从而实现真正的自由和解放。
首先推崇致良知，是因为王阳明的观点认为，万物一体，天人合一，良知就是每个人的灵魂思想，所有人的言行举止、一举一动都是受灵魂思想支配的，所以人首先要致良知，因为一旦灵魂思想扭曲了，这个人的行为必然是极端的。正如《大学》所讲：
古之欲明明德于天下者，先治其国，欲治其国者，先齐其家，欲齐其家者，先修其身，欲修其身者，先正其心，欲正其心者，先诚其意，欲诚其意者，先致其知，致知在格物。
物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
自天子以至于庶人，壹皆是以修身为本。其本乱而未治者，否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！
顺序就是1.格物2.致其知 3.诚其意4.正其心5.修其身6.齐其家6.治其国7.平天下
物有本末，事有始终，知所先后，则近道矣！
故第一要素就是：致良知！