《地心抢险记》的结局是，主人公们成功脱离了地心的危险，并返回地面。他们经历了许多危险的冒险和死亡，但最终利用他们的智慧和勇气克服了所有的困难。

他们成功地发现了一条通往地面的路，并且带着所有的知识和经验回到了自己的家乡。整个故事体现了团结合作、勇气和智慧的重要性。