BLDC开发记录——BLDC硬件原理
ztj100 2025-01-20 18:20 12 浏览 0 评论
0 前言
最近有一个项目需要用到BLDC（直流无刷电机），所以在项目开发前需要对该电机的工作原理进行了解，下面将我在这学习过程中的一些知识点进行总结，有不正确之处还请指出。
1 硬件工作原理
电机的工作原理可参考该资料，其描述和动画都做得非常完美，此处就不多说了。
http://www.pengky.cn/yongciDJ/04-wushuaYCDDJ-YL11/wushuaYCDJ-YL11.html
- BLDC电机的工作原理
假设有一个电机，定子带三个线圈绕组，转子带单个极对。这类 BLDC 电机的驱动方式是通过三相逆变器进行六步换相（即梯形控制），每 60 度以正确的相位执行一次换相，使电机连续旋转。
直流电压源为三相逆变器提供恒定电压，三相逆变器将直流电转换成三相电流，依次为不同的线圈对通电。如下图2所示，当外加电压恒定时（左侧图），由于电压与速度成比例，电机以恒定速度转动（右侧图）。
使用霍尔传感器进行扇区检测
首先，为了控制转子，必须使用霍尔效应传感器之类的传感器测量其角位置和速度。霍尔传感器不提供转子在扇区内确切位置的信息，而是检测转子何时从一个扇区移至另一个扇区，这是确定电机何时换相所需的唯一输入。
利用换相逻辑电路进行换相
下面的模块图显示电机控制算法的不同组件之间如何交互。换相逻辑电路计算三相逆变器的开关方案。在换相逻辑表中，字母 A、B 和 C 分别代表电机的三个相位。三相逆变器的高端标注为 H，低端标注为 L。如果转子在第一个扇区内，则换相逻辑选择第一行的开关方案，规定 A 相的高端开关和 C 相的低端开关为开启状态。
当转子移至其他扇区时，逻辑相应地选择下一个开关方案，发送给三相逆变器。综上所述，传感器会告知何时换相，换相逻辑会决定要每次换相时要通电的正确相位。这就是电机旋转的原理。
相关推荐
- Vue 技术栈(全家桶)（vue technology）
-
Vue技术栈(全家桶)尚硅谷前端研究院第1章：Vue核心Vue简介官网英文官网:https://vuejs.org/中文官网:https://cn.vuejs.org/...
- vue 基础- nextTick 的使用场景（vue的nexttick这个方法有什么用）
-
前言《vue基础》系列是再次回炉vue记的笔记，除了官网那部分知识点外，还会加入自己的一些理解。（里面会有部分和官网相同的文案，有经验的同学择感兴趣的阅读）在开发时，是不是遇到过这样的场景，响应...
- vue3 组件初始化流程（vue组件初始化顺序）
-
学习完成响应式系统后，咋们来看看vue3组件的初始化流程既然是看vue组件的初始化流程，咋们先来创建基本的代码，跑跑流程（在app.vue中写入以下内容，来跑流程）...
- vue3优雅的设置element-plus的table自动滚动到底部
-
场景我是需要在table最后添加一行数据，然后把滚动条滚动到最后。查网上的解决方案都是读取html结构，暴力的去获取，虽能解决问题，但是不喜欢这种打补丁的解决方案，我想着官方应该有相关的定义，于是就去...
- Vue3为什么推荐使用ref而不是reactive
-
为什么推荐使用ref而不是reactivereactive本身具有很大局限性导致使用过程需要额外注意,如果忽视这些问题将对开发造成不小的麻烦;ref更像是vue2时代optionapi的data的替...
- 9、echarts 在 vue 中怎么引用?(必会)
-
首先我们初始化一个vue项目，执行vueinitwebpackechart,接着我们进入初始化的项目下。安装echarts，npminstallecharts-S//或...
- 无所不能，将 Vue 渲染到嵌入式液晶屏
-
该文章转载自公众号@前端时刻，https://mp.weixin.qq.com/s/WDHW36zhfNFVFVv4jO2vrA前言...
- vue-element-admin 增删改查(五)（vue-element-admin怎么用）
-
此篇幅比较长，涉及到的小知识点也比较多，一定要耐心看完，记住学东西没有耐心可不行！！！一、添加和修改注：添加和编辑用到了同一个组件，也就是此篇文章你能学会如何封装组件及引用组件；第二能学会async和...
- 最全的 Vue 面试题+详解答案（vue面试题知识点大全）
-
前言本文整理了...
- 基于 vue3.0 桌面端朋友圈/登录验证+60s倒计时
-
今天给大家分享的是Vue3聊天实例中的朋友圈的实现及登录验证和倒计时操作。先上效果图这个是最新开发的vue3.x网页端聊天项目中的朋友圈模块。用到了ElementPlus...
- 不来看看这些 VUE 的生命周期钩子函数?| 原力计划
-
作者|huangfuyk责编|王晓曼出品|CSDN博客VUE的生命周期钩子函数：就是指在一个组件从创建到销毁的过程自动执行的函数，包含组件的变化。可以分为：创建、挂载、更新、销毁四个模块...
- Vue3.5正式上线，父传子props用法更丝滑简洁
-
前言Vue3.5在2024-09-03正式上线，目前在Vue官网显最新版本已经是Vue3.5，其中主要包含了几个小改动，我留意到日常最常用的改动就是props了，肯定是用Vue3的人必用的，所以针对性...
- Vue 3 生命周期完整指南（vue生命周期及使用）
-
Vue2和Vue3中的生命周期钩子的工作方式非常相似，我们仍然可以访问相同的钩子，也希望将它们能用于相同的场景。...
- 救命!这 10 个 Vue3 技巧藏太深了!性能翻倍 + 摸鱼神器全揭秘
-
前端打工人集合！是不是经常遇到这些崩溃瞬间：Vue3项目越写越卡，组件通信像走迷宫，复杂逻辑写得脑壳疼？别慌！作为在一线摸爬滚打多年的老前端，今天直接甩出10个超实用的Vue3实战技巧，手把...
- 怎么在 vue 中使用 form 清除校验状态?
-
在Vue中使用表单验证时，经常需要清除表单的校验状态。下面我将介绍一些方法来清除表单的校验状态。1.使用this.$refs...
欢迎 你 发表评论:
- 一周热门
- 最近发表
-
- Vue 技术栈(全家桶)（vue technology）
- vue 基础- nextTick 的使用场景（vue的nexttick这个方法有什么用）
- vue3 组件初始化流程（vue组件初始化顺序）
- vue3优雅的设置element-plus的table自动滚动到底部
- Vue3为什么推荐使用ref而不是reactive
- 9、echarts 在 vue 中怎么引用?(必会)
- 无所不能，将 Vue 渲染到嵌入式液晶屏
- vue-element-admin 增删改查(五)（vue-element-admin怎么用）
- 最全的 Vue 面试题+详解答案（vue面试题知识点大全）
- 基于 vue3.0 桌面端朋友圈/登录验证+60s倒计时
- 标签列表
-
- idea eval reset (50)
- vue dispatch (70)
- update canceled (42)
- order by asc (53)
- spring gateway (67)
- 简单代码编程 贪吃蛇 (40)
- transforms.resize (33)
- redisson trylock (35)
- 卸载node (35)
- np.reshape (33)
- torch.arange (34)
- node卸载 (33)
- npm 源 (35)
- vue3 deep (35)
- win10 ssh (35)
- exceptionininitializererror (33)
- vue foreach (34)
- idea设置编码为utf8 (35)
- vue 数组添加元素 (34)
- std find (34)
- tablefield注解用途 (35)
- python str转json (34)
- java websocket客户端 (34)
- tensor.view (34)
- java jackson (34)