PRM算法原理及举例解释

PRM（ProbabilisticRoadmap）算法是一种用于路径规划的概率性方法。其原理可以概括为以下几个步骤：1.构建随机采样点集：在地图或环境中随机采样一些点作为节点，这些节点代表可能的路...

VASP进行机器学习力场计算的详细步骤和分析方法

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简单的基于小波分析的时间序列降噪方法(Python)

importnumpyasnpimportpywtimportmatplotlib.pyplotaspltdefdenoise_signal(signal,wavelet=...

manim之圆规动画

概要前端时间做尺规作图相关的动画的时候，封装了一个圆规的动画，顺便研究了下...

自动驾驶规划轨迹 -- 贝塞尔曲线

自动驾驶规划轨迹的表达形式：在自动驾驶中，路径规划包含全局路径规划和局部路径规划，全局路径规划的结果可以是一系列首尾相连的lane组成或者比较粗糙的路径点集。局部路径规划则通常是符合运动学约束的连续曲...

基于OpenCV的位姿估计

今天我们的目标是找出我们相对于球场上的位置，从而了解我们在比赛中的全局位置。01.什么是单应性...

物理老师教你学Python语言(下篇)

下篇：物理建模与综合项目核心目标...

使用kmeans算法分割图像背景

k均值聚类算法（k-meansclusteringalgorithm）是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是，预将数据分为K组，则随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类...

写出漂亮代码的45个小技巧

不知道大家有没有经历过维护一个已经离职的人的代码的痛苦，一个方法写老长，还有很多的ifelse，根本无法阅读，更不知道代码背后的含义，最重要的是没有人可以问，此时只能心里默默地问候这个留坑的兄弟。...

JAVA 编码规范

1.背景1.1愿景...