manim之圆规动画

概要前端时间做尺规作图相关的动画的时候，封装了一个圆规的动画，顺便研究了下...

自动驾驶规划轨迹 -- 贝塞尔曲线

自动驾驶规划轨迹的表达形式：在自动驾驶中，路径规划包含全局路径规划和局部路径规划，全局路径规划的结果可以是一系列首尾相连的lane组成或者比较粗糙的路径点集。局部路径规划则通常是符合运动学约束的连续曲...

基于OpenCV的位姿估计

今天我们的目标是找出我们相对于球场上的位置，从而了解我们在比赛中的全局位置。01.什么是单应性...

物理老师教你学Python语言(下篇)

下篇：物理建模与综合项目核心目标...

使用kmeans算法分割图像背景

k均值聚类算法（k-meansclusteringalgorithm）是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是，预将数据分为K组，则随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类...

写出漂亮代码的45个小技巧

不知道大家有没有经历过维护一个已经离职的人的代码的痛苦，一个方法写老长，还有很多的ifelse，根本无法阅读，更不知道代码背后的含义，最重要的是没有人可以问，此时只能心里默默地问候这个留坑的兄弟。...

JAVA 编码规范

1.背景1.1愿景...

工作5年总结9种方式，帮你减少Java程序中80%的空指针异常

Java程序员工作中遇到最多的错误就是空指针异常，无论你多么细心，一不留神就从代码的某个地方冒出NullPointerException，真是令人头疼。到底怎么避免空指针异常？下面的方法能够帮助你。1...

平常写代码时，用到的常用工具类

我们平常写代码时，经常用到的工具类我们在编写代码时，经常会用到一些通用的工具类，有时我们懒得找现有的，上来就自己封装一个.其实大多数我们在开源项目的工具包中就有，而使用现有的一个好处就是通用化，省了测...

SpringBoot实现MySQL数据库自动备份管理系统

最近写了一个MySQL数据库自动、手动备份管理系统开源项目，想跟大家分享一下，项目地址：...